Sri H.S. Arun nació en 1954 en Sringeri al sur de India. Realizó sus estudios y creció en Bangalore. Ahí trabajó como contador en una compañía transnacional. En esa época empezó a sufrir de alergias y de asma bronquial. Un colega del trabajo le recomendó que practique yoga y así en 1974 comenzó a practicar Kundalini yoga. En 1976 se inició como profesor en el Rashtrothana Shareerika Siksha Kendra; fue ahí donde tuvo la oportunidad de dictar una clase frente al que sería su Guruji o Maestro: Dr B.K.S. IYENGAR quien lo invitó a visitar su instituto en Pune ; luego de esa visita, Arunji decidió que a partir de ese momento sólo enseñaría el sistema creado por B.K.S Iyengar.

En 1984 inauguró su propio instituto y BKS Iyengar asistió a la inauguración. Después de eso, Guruji lo invitó a tomar sus clases intensivas en el Ramamani Institute en Pune. Arunji fue el primer y único indio en tomar este curso intensivo que estaba diseñado y dirigido exclusivamente para estudiantes extranjeros.
Practicaba durante muchas horas al día, todos los días; todas las enseñanzas que recibió le dieron la oportunidad de aprender mucho más y poder transmitir ese aprendizaje a sus alumnos.

En la actualidad Arunji enseña Iyengar yoga en su instituto, Prashant Yogashraya en Bangalore, India junto a su esposa, Srimatha y además viaja alrededor del mundo para transmitir las enseñanzas de su maestro, B.K.S Iyengar, dictando cursos intensivos y talleres de yoga.